Aqui va un pequeño tip que encontré en Genbeta para poder poner en el panel lateral de Firefox el Google Talk y así chatear mientras seguimos navegando. Estos son los pasos que hay que seguir:

1. Agregar http://talkgadget.google.com/talkgadget/client como Marcador
2. Ir a Marcadores->Administrar Marcadores
3. Una vez allí seleccionamos el marcador y pinchamos en propiedades
4. Seleccionamos “Cargar este marcador en el panel lateral“
5. Aceptamos y ejecutamos Ctrl+B y seleccionamos nuestro marcador.

¡Sencillo y muy útil!